Zerndorf,
eine verhältnismäßig späte deutsche Gründung (erstmals im 15.
Jahrhundert
erwähnt), errang nie größere Bedeutung. Bis Mitte des 20. Jahrhunderts
existierte es noch als Vorwerk, dann wurde es abgerissen.
Durch
den Bau von Frohnau unterbrochen, aber teilweise in die Planung eingebaut
und daher noch leicht rekonstruierbar ist die Verbindungsstraße Glienicke
- Zerndorf - Stolpe.